最近在处理一本技术书籍《AV1视频编解码标准:原理与算法实现》的翻译工作时,我需要将PDF转换为Markdown格式。这本书包含大量数学公式、复杂表格和技术图表,普通的pdftotext工具完全无法胜任。于是我花了相当多的时间研究和测试各种PDF转Markdown工具,在这里分享我的发现和实战经验。
为什么需要高质量的PDF转Markdown工具?
在AI时代,文档的结构化处理变得越来越重要。无论是构建RAG(检索增强生成)系统、训练语言模型,还是简单地将技术书籍数字化以便翻译和编辑,我们都需要将PDF转换为机器可读的格式。
传统工具如pdftotext存在诸多问题:
- 公式丢失:数学公式变成乱码或完全丢失
- 表格崩坏:精心排版的表格变成一团乱麻
- 图片忽略:重要的图表完全被跳过
- 换行混乱:页眉页脚混入正文,段落被随意切割
- 阅读顺序错误:多栏布局导致文本顺序混乱
好消息是,2024-2025年间涌现了一批基于深度学习的PDF解析工具,它们能够很好地解决这些问题。
八款主流工具深度对比
经过大量研究和实际测试,我整理了目前最值得关注的8款PDF转Markdown工具:
📊 功能对比总览
| 工具 | 公式支持 | 表格支持 | 图片提取 | 中文支持 | 开源 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MinerU | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 中文技术文档首选 |
| Marker | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 快速批量处理 |
| Nougat | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ✅ | 英文学术论文 |
| olmOCR | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 大规模文档处理 |
| Docling | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ✅ | 轻量级转换 |
| pdf-craft | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 电子书制作 |
| Mathpix | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ❌ | 专业级商用 |
| HunyuanOCR | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ✅ | 新兴之星 |
1. MinerU —— 中文文档处理的王者
GitHub: opendatalab/MinerU
最新版本: v1.3.12 (2025年4月)
MinerU由上海AI实验室的OpenDataLab团队开发,是目前处理中文技术文档的最佳选择。在OmniDocBench评测中得分90.67,布局检测能力更是高达97.5 mAP,位列第一。
核心优势:
- 🏆 布局检测第一:准确识别多栏、图文混排等复杂布局
- 📐 公式识别出色:支持LaTeX格式输出,行内和行间公式都能准确识别
- 📊 表格解析强大:集成RapidTable,单表解析速度提升10倍
- 🇨🇳 中文支持极佳:针对中文文档进行了专门优化
- 🔄 持续更新:团队活跃,问题修复及时
安装和使用:
# 安装
pip install "magic-pdf[full]"
# 使用
magic-pdf -p your_document.pdf -o output_dir -m auto -l ch
配置文件 (~/magic-pdf.json):
{
"device-mode": "mps", // Mac用户使用mps,NVIDIA用户使用cuda
"table-config": {
"model": "rapid_table",
"enable": true
},
"formula-config": {
"enable": true
}
}
MinerU还提供了桌面版应用,对于不熟悉命令行的用户非常友好。不过在macOS上可能需要在系统设置中授予"完全磁盘访问权限"才能正常使用。
2. Marker —— 速度与质量的平衡
GitHub: VikParuchuri/marker
最新版本: v1.10.1
Marker是一个管道式架构的PDF解析工具,基于Surya进行OCR和布局检测。它的特点是速度快、易于集成,适合需要快速处理大量文档的场景。
核心优势:
- ⚡ 速度快:相比端到端模型,管道式架构处理更快
- 🧩 模块化:各组件可独立替换和升级
- 🔧 易于定制:支持LLM增强进行结构优化
- 💻 资源友好:相比大模型方案,硬件要求更低
Benchmark结果(arXiv论文数据):
| 模型 | Edit Dist↓ | BLEU↑ | F1↑ |
|---|---|---|---|
| Nougat-base | 0.38 | 0.54 | 0.73 |
| Marker | 0.45 | 0.44 | 0.62 |
# 安装
pip install marker-pdf
# 使用
marker your_document.pdf output_dir
3. Nougat —— 学术论文的最佳伴侣
GitHub: facebookresearch/nougat
开发者: Meta AI
Nougat(Neural Optical Understanding for Academic Documents)是Meta推出的端到端文档理解模型,专门针对学术论文优化。
核心优势:
- 📄 学术论文专精:对arXiv风格的论文处理效果极佳
- 🔢 公式识别顶级:复杂数学公式也能准确转换为LaTeX
- 📋 表格用LaTeX:表格以LaTeX格式输出,保持精确性
局限性:
- 中文支持较弱
- 浮动元素(图表)倾向于放在页面末尾
- 可能出现幻觉(hallucination)和重复问题
# 安装
pip install nougat-ocr
# 使用
nougat your_paper.pdf -o output_dir
4. olmOCR —— 大规模处理的利器
GitHub: allenai/olmocr
开发者: Allen Institute for AI
olmOCR基于Qwen2-VL-7B视觉语言模型微调而成,专注于大规模PDF文档处理。其最大特点是完全开源,包括训练数据、代码和方法论。
核心优势:
- 🎯 高性价比:处理成本低于$200/百万页
- 📝 手写识别:支持手写内容识别
- 🔄 自动清理:自动去除页眉页脚
- 📊 多栏处理:正确处理复杂的多栏布局
Benchmark得分: 在olmOCR-bench上达到82.4分
# 安装
pip install olmocr
# 使用
python -m olmocr.pipeline ./workspace --markdown --pdfs your_document.pdf
5. Docling —— IBM的轻量级方案
GitHub: DS4SD/docling
开发者: IBM
Docling是IBM推出的轻量级文档解析工具,专注于生成干净、人类可读的Markdown输出。
核心优势:
- 🪶 轻量级:资源占用少,易于部署
- 📦 多格式支持:PDF、DOCX、PPTX、XLSX、HTML等
- 🔗 框架集成:与LangChain、LlamaIndex等无缝集成
- 📖 统一表示:DoclingDocument格式便于下游处理
适用场景:
- 数字原生PDF(非扫描件)
- 简单布局的文档
- RAG应用的文档预处理
# 安装
pip install docling
# 使用
from docling.document_converter import DocumentConverter
converter = DocumentConverter()
result = converter.convert("your_document.pdf")
print(result.document.export_to_markdown())
6. pdf-craft —— 电子书制作神器
GitHub: oomol-lab/pdf-craft
最新版本: v1.0.5
pdf-craft是一个专注于扫描版书籍处理的工具,基于DeepSeek OCR,可以将PDF转换为Markdown或EPUB格式。
核心优势:
- 📚 书籍专精:针对扫描版书籍优化
- 🚫 智能过滤:自动去除页眉、页脚、目录页
- 📖 EPUB输出:可直接生成电子书格式
- 🔢 脚注处理:正确处理学术文档中的脚注
特色功能:
from pdf_craft import PDFPageExtractor, MarkdownWriter
# 表格渲染方式:HTML、图片裁剪
# 公式渲染方式:MathML、SVG、图片裁剪
7. Mathpix —— 商业级的终极方案
官网: mathpix.com
如果预算允许,Mathpix是公式识别领域的绝对王者。它不仅是工具,更是一个完整的API服务。
核心优势:
- 🏆 公式识别最强:业界公认的最高准确率
- 📊 表格处理完美:支持合并单元格、嵌套表格
- 🌍 多语言支持:包括中文在内的多种语言
- 📤 多格式输出:Markdown、LaTeX、DOCX、HTML
适用场景:
- 商业项目,需要最高质量
- 大量数学公式的文档
- 需要API集成的工作流
8. HunyuanOCR —— 腾讯的新星
Hugging Face: tencent/HunyuanOCR
腾讯最新发布的开源OCR模型,仅1B参数却在多个基准测试中超越了DeepSeek-OCR。
核心优势:
- 🎯 小而精:1B参数,易于部署
- 📊 Benchmark领先:OmniDocBench得分94.1
- 🌐 14语言支持:包括翻译功能
- 📋 结构化输出:表格和公式输出格式化良好
如何选择适合你的工具?
根据我的实际使用经验,这里给出几个选择建议:
按文档类型选择
| 文档类型 | 推荐工具 | 原因 |
|---|---|---|
| 中文技术书籍 | MinerU | 中文支持最佳,公式表格都强 |
| 英文学术论文 | Nougat | 专为学术论文设计 |
| 扫描版老书 | pdf-craft | 智能过滤页眉页脚 |
| 商业级需求 | Mathpix | 质量最高,API完善 |
| 快速批量处理 | Marker | 速度快,资源占用低 |
| RAG预处理 | Docling | 与AI框架集成好 |
按硬件条件选择
| 硬件条件 | 推荐工具 |
|---|---|
| 有NVIDIA GPU | MinerU、Nougat、olmOCR |
| Apple Silicon Mac | MinerU (MPS模式) |
| 仅有CPU | Docling、Marker (慢) |
| 云端API | Mathpix、Mistral OCR |
按使用场景选择
| 场景 | 推荐方案 |
|---|---|
| 单个文档快速转换 | MinerU桌面版 |
| 批量自动化处理 | Marker + 脚本 |
| 需要人工校对 | Mathpix(有编辑器) |
| 大规模数据集构建 | olmOCR(成本低) |
我的实战经验
回到我最初的需求——处理《AV1视频编解码标准》这本技术书籍。经过测试,我最终选择了MinerU,原因如下:
- 中文支持:作为中文技术书籍,MinerU的中文识别率明显更高
- 公式处理:视频编解码涉及大量数学公式,MinerU能很好地转换为LaTeX
- 表格保持:书中有大量技术参数表,MinerU的RapidTable效果不错
- 桌面版便捷:提供GUI界面,不需要每次都敲命令
当然,MinerU也不是完美的。在处理过程中我发现:
- 某些复杂的行内公式仍需手动修正
- 跨页表格可能被拆分
- 代码块有时候识别不准确
这些问题可能需要后续人工校对,但整体来说,MinerU已经大大减轻了我的工作量。
未来展望
PDF转Markdown领域正在快速发展。2025年值得关注的趋势包括:
- VLM主导:基于视觉语言模型的端到端方案正在成为主流
- 成本下降:开源模型的质量提升,商业API不再是唯一选择
- 多模态融合:图文理解能力持续增强
- 专业化细分:针对特定领域(医学、法律、金融)的专用模型
如果你也在寻找PDF转Markdown的解决方案,希望这篇对比能帮助你做出选择。欢迎在评论区分享你的使用经验!
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